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lftp で SFTP サーバーに接続する - 鍵認証・ポート指定・mirror での同期まで

コマンドラインの高機能ファイル転送クライアント lftp で SFTP サーバーに接続する方法を、基本の sftp:// URL、パスワード/公開鍵認証、ポート番号や踏み台の指定、ホスト鍵の確認、mirror での一括ダウンロード/アップロード、リトライやタイムアウトの設定、bash スクリプトでの自動化まで実例つきで解説します。lftp の SFTP は内部で ssh を呼ぶ（sftp:connect-program）ため、ssh の設定や鍵がそのまま効くのがポイントです。