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OAuth 2.0 / OpenID Connect 入門 - 認可と認証の違い、Authorization Code Flow + PKCE まで

OAuth 2.0（認可）と OpenID Connect（認証）の違いを、登場人物・各種トークン・フローの観点から整理します。なぜ今 Authorization Code Flow + PKCE が推奨なのか、Implicit Flow や ROPC がなぜ非推奨になったのか、access/refresh/ID トークンの役割は何かを、RFC 6749/7636/6750/9700 と OAuth 2.1 ドラフト、OpenID Connect Core 1.0 を一次ソースに、Web アプリ開発者向けにまとめます。