Claude Code を長時間自律で走らせる - セッションを止めない手法の体系2026年6月6日Claude Code をできるだけ長く自律的に動かすための手法を体系的に整理します。auto mode による承認の自動化、/goal・/loop・Stop hook(Ralph Wiggum 公式プラグイン)によるターンの継続、サブエージェントでの文脈分離、そして全レベルに共通する「自己検証」まで、Anthropic 公式情報をもとにまとめます。Claude CodeAIエージェント自律エージェント自動化AI