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フィジカルAI とは何か - 世界モデル・VLA・ヒューマノイドで動く次世代AIの2026年現在地

2025年から2026年にかけて急速に立ち上がった「フィジカルAI（Physical AI）」を、世界モデル・VLAモデル・シミュレーション基盤・ヒューマノイドの観点から整理。NVIDIA Cosmos / GR00T や Figure Helix、Tesla Optimus、π0 など、2026年5月時点の主要プレイヤーと最新動向をまとめます。